Tamaulipas, oficiálne Estado Libre y Soberano de Tamaulipas (doslova Slobodný a suverénny štát Tamaulipas) je jeden z 31 štátov, ktoré spolu s jedným federálnym dištriktom tvoria federatívnu republiku Mexiko. Na severe susedí s americkým štátom Texas, na východe od neho leží Mexický záliv, na juhu Veracruz, na juhozápade San Luis Potosí a na západe Nuevo León. Hlavným mestom je Ciudad Victoria, pomenované po prvom prezidentovi nezávislého Mexika Guadalupe Victoria, ale najväčším je Reynosa ležiace na hranici USA, ktorá má s aglomeráciou vyše pol milióna obyvateľov. Ďalšími významnými sídlami sú prístav Tampico na južnej hranici štátu a Nuevo Laredo v severozápadnom výbežku na brehu Rio Grande.
Názov štátu pochádza z huastéckeho výrazu Tamaholipa, čo znamená "miesto vysokých hôr" alebo podľa iného výkladu "miesto modlitieb".
